После пятой части, в которой разработчики решились на ряд сомнительных нововведений, будущее серии SoulCalibur оказалось под угрозой: интерес игроков быстро угас, а продажи не впечатляли. Разработчики понимали, что шестая часть вполне может оказаться последней, и выложились на полную.
SoulCalibur VI мягко перезапускает серию: события разворачиваются во времена первой части. В игру вернулись все полюбившиеся игрокам герои, которых так не хватало в пятой части, притом здесь они снова молоды и полны сил. К ним присоединились и несколько новичков: вооружённый парными мечами инквизитор Гроу и злодей Азвел, вызывающий магическое оружие с помощью волшебных перчаток.
По традиции не обошлось и без гостей: на этот раз к сражениям присоединились ведьмак Геральт и андроид 2B из Nier: Automata. Персонажи есть на любой вкус, но, что удивительно, поиграть хочется за всех, настолько непохожие у них стили боя и яркая внешность.
SoulCalibur VI уделяет персонажам и сюжету немало внимания. Основной сюжет подаётся в виде визуальной новеллы с озвученными диалогами, прерывающейся на схватки с противниками. Помимо него, для каждого из персонажей предусмотрена отдельная сюжетная линия, которая переплетается с историей о проклятом мече.