В «Звёздном десанте» люди в основном сталкиваются с одной инопланетной расой — «жуками». Это разумные насекомые, похожие на пауков, но организованные по принципу муравейника, с несколькими кастами и диктатом Королевы и аристократии. Для жуков характерен крайний коллективизм, спёртость и стремление к доминированию во вселенной, ценой любых потерь. Возможно, Хайнлайн, написавший роман в разгар Холодной войны, подразумевал под жуками коммунистов, которым противостоят люди свободного мира.
В «Войне старика» инопланетных рас великое множество, и человечество далеко не первое по уровню технологий или мощи экономики. Инопланетяне очень отличаются друг от друга по внешнему виду, культуре и методам ведения боевых действий, и профессия героя, требующая постоянных перемещений от планеты к планете, позволяет писателю каждый раз показывать новых существ. Все виды, включая людей, конкурируют друг с другом за планеты, пригодные для жизни или добычи ресурсов, ведь их гораздо меньше, чем требуется каждой из сторон. Большинство инопланетян враждебны людям — есть даже милые оленеподобные создания, считающие человеческую плоть настоящим деликатесом. Но чаще всего инопланетяне не настолько кровожадны и ввязываются в войну, только если это соответствует их глобальным целям — например, если захват планеты с переселенцами имеет религиозную или экономическую причину. Люди тоже не начинают войну с каждой новой расой, а порой ведут переговоры или обмен технологиями.
В дальнейших книгах появляется Конклав, союз инопланетных государств, предлагающий Земле альянс против Союза колоний. Возглавляющий его генерал Гау дружелюбен, честен, хочет прекратить вражду и строить сотрудничество на принципах справедливости и разделения власти. Это так непохоже на антропоцентрический подход Хайнлайна, у которого люди всегда благороднее и лучше инопланетян.
Общий стиль