Учёные предполагают, что вид жил около 100 миллионов лет назад. Существо было размером с домашнюю кошку (до полутора метров в длину и весом до 4-7 килограмм), а передвигалось оно на вытянутых задних лапах. Динозавра защищала костная пластинчатая броня, протянувшаяся вдоль шеи, спины и хвоста
Палеонтологи отмечают, что якопиль — это первый открытый тиреофор из Латинской Америки мелового периода. К таким относятся травоядные бронированные динозавры, они жили с раннего юрского до конца мелового периода. Самый известный тиреофор — стегозавр. Большинство таких динозавров имели внушительный вид, а вот якопиль был ловким, быстрым и проворным.
Учёные занимались окаменелостями уже 10 лет, но именно последние находки и исследования позволили сделать вывод, что речь идёт о новом виде.