Вожак группы Хэнк — рассудительный
следопыт
с энергетическим луком. Дерзкая Диана —
акробат
с раздвижным шестом (этот устаревший класс был близок к
плуту). Класс Шейлы —
вор; сама она застенчива, осторожна и предпочитает действовать скрытно, в чем ей помогает плащ-невидимка. Брат Шилы, храбрый и импульсивный мальчик Бобби —
варвар
с огромной дубиной, от удара которой сотрясается земля. Получается забавный контраст, потому что Бобби — младший в группе, ему всего 9 лет.
Волшебник-очкарик Престо колдует, доставая предметы из волшебного колпака. Похоже, ему чаще остальных не везет с бросками костей: он то и дело вытаскивает не то, что нужно.
Самый необычный персонаж — рыцарь Эрик со щитом, создающим силовое поле. Он не паладин, как многие считают, а
кавалер — этот класс ныне подзабыт. А главное, в отличие от товарищей, он далеко не положительный герой. Создатели специально сделали его комическим плохишом, который нарушает единство команды. Он часто ворчит и ноет, трусит, а иногда даже бросает друзей, но всё же берёт себя в руки в трудный момент.
Руководит приключениями героев Хранитель подземелья — волшебник, похожий на Йоду. На самом деле это хорошо знакомый всем игрокам dungeon master — ведущий игры (что в русском переводе не так очевидно). На протяжении всего мультсериала он дает им поручения (квесты, по сути) и загадочные советы.