Нашими главными проводниками в мир сериала служат персонажи. Звездой номер один, благодаря которой многие зрители вообще узнали об этой экранизации «Вокруг света», стал блистательный Дэвид Теннант. Филеас Фогг в его исполнении — печальный мечтатель, давно отказавшийся от своей мечты и двадцать лет сидевший в кресле, пока полная приключений жизнь шла за окном и случалась с кем-то другим. Поначалу герой кажется тихим, забитым и совершенно не приспособленным к жизни в пути. Но по мере путешествия Фогг раскрывается и превращается в страстного и увлечённого искателя приключений, чья смекалка не раз спасает жизнь и ему, и его спутникам.
Схожая метаморфоза происходит и с двумя спутниками Фогга — Паспарту и мисс Фикс. Паспарту по первым сериям — человек-загадка, мы даже не подозреваем, чего ждать от персонажа. Он явный оппортунист, который предпочитает плыть и по течению и убегать, едва события принимают дурной оборот. Паспарту не верит в дело Фогга, не испытывает к новому работодателю никакого уважения и вообще вписался во всю эту затею только ради того, чтобы сбежать из Парижа. Он не уверен даже в том, что останется со спутниками в конце первого этапа пути, не говоря уже о том, чтобы обогнуть весь свет за сколько угодно дней.
Но за три месяца пути Паспарту настолько привязывается к новым друзьям и растёт над собой, что превращается в главного фаната мистера Фогга. Да и мисс Фикс, которая поначалу кажется лишь данью уважения требованиям репрезентации (в романе Фикс был мужчиной и главным антагонистом, что ставил Фоггу палки в колёса, — не волнуйтесь, такой персонаж в сериале тоже будет), но в итоге становится душой сериала. Она часто служит единственным голосом рассудка во всей тройке и удерживает вместе двух диаметрально противоположных спутников. Похоже, что героиня отчасти вдохновлена личностью реальной журналистки Нелли Блай, которая совершила путешествие вокруг света за 72 дня.