Глава NASA Билл Нельсон рассказал, что сдвинуть график пришлось из-за изменения масштабов некоторых программ, пандемии коронавируса и недостатка финансирования. Кроме того, на ситуацию повлиял суд с компанией Джеффа Безоса Blue Origin.
В апреле SpaceX выиграла контракт с NASA на 2,9 миллиарда долларов на производство посадочного модуля в рамках программы. Blue Origin обратилась в суд из-за протестов, разбирательство шло семь месяцев, и только в начале ноября федеральный суд
отказал конкурентам в иске против NASA. В это время из-за иска агентство не могло работать со SpaceX.