Функционал робота «подсмотрен» у разных животных, например у ящерицы (ассиметричный клин) и осьминога (исторжение воздуха). Сама по себе конструкция основана на технологии мягких ползающих роботов, которая
воспроизводит механизм передвижения червей. Учёные пытались решить проблему с сопротивлением грунта, и для того снабдили робота форсунками, которые отбрасывают землю и песок.
Исследователи уверены, что робот в будущем может помочь с подземными работами, которые по-прежнему вызывают сложность для человека. Например, с его помощью удобно брать пробы грунта или прокладывать трубы и кабели — ведь мягкая конструкция позволит ему огибать препятствия.