Начинается сериал как безбашенный стеб над всевозможными штампами жанра. Его герой, подросток Симон, случайно откопал ключ управления гигантским роботом, и с этого начались его приключения. Точнее, начались они со встречи с Каминой, деревенским бунтарем без царя в голове. Камине тесно в маленькой подземной деревушке, где люди по непонятной причине обязаны жить, и он рвется на свободу. После очередной неудачной попытки эффектно сбежать из деревни (в этот раз оседлав гигантских кротосвиней) на них с Симоном в прямом смысле сваливается огромный монстр. Вот он — повод развернуться и показать молодецкую удаль! Пафосные речи и размахивание катаной перед носом чудища эффекта, правда, не возымели, но от героической смерти Камину спасла Йоко, девушка с поверхности, с огромной пушкой и не менее огромной грудью.
Тут-то и настала пора откапывать робота, маленького, но всенепременно боевого. Становиться пилотом Симон никак не планировал, но с управлением кое-как разобрался. Лаганн (так Камина назвал найденыша) подчиняется спиральной энергии владельца — его силе воли и желанию сражаться. Симон малость трусоват, однако самоуверенности Камины хватает на двоих, и одним безумным маневром Лаганн прошивает монстра насквозь и взмывает над Землей.
На поверхности завязывается новая битва с чудовищами, на поверку оказавшимися вражескими роботами. Называются они ганменами, а управляют ими зверолюди. Тут Камину настигает очередная гениальная идея — угнать одного крутого ганмена. Удивительно, но у него это получается, и в распоряжении Камины оказывается собственная боевая машина, Гуррен. Вот теперь можно развлекаться по полной: выкрикивать названия атак, толкать речи к месту и не очень, а главное — объединить двух роботов в одного гораздо более мощного. Вскоре у Симона, Камины и их Гуррен Лаганна появляется достойный соперник в лице зверочеловека Вирала и его ганмена, Энки. Все в лучших традициях меха-аниме.