Действие сериала начиналось в XXII веке на борту гигантского звездолёта «Красный карлик». Главный герой, техник Дейв Листер, занимал самую нижнюю ступеньку в корабельной иерархии. В первой серии Листера приговорили к заключению в замедлителе времени за то, что он пронес на борт беременную кошку. Пока Листер отбывал заключение, на «Карлике» произошла утечка радиации. Весь экипаж, кроме Дейва, погиб.
Бортовой компьютер выпустил Листера из замедлителя только после того, как уровень радиации спал до приемлемого. Таким образом, Листер вышел на свободу три миллиона лет спустя! За это время человечество успело вымереть, и Листер — последний уцелевший человек во Вселенной. Не желая в это верить, Дейв решает вернуться домой, и «Карлик» пускается в долгий путь на Землю.
На борту «Карлика» Дейва поджидает компания. Помимо бортового компьютера Холли, его спутниками становятся голограмма его начальника Арнольда Риммера, некомпетентного тупицы и труса, и Кот, последний представитель расы, эволюционировавшей из потомков кошки Листера. В третьем сезоне к экипажу присоединяется робот-слуга Крайтен, которого герои спасают с разбившегося миллионы лет назад космического лайнера. А в седьмом на смену Риммеру временно приходит Кочански, внезапно воскресшая любовь Листера.