На планете Земля есть городок Пляжный с (вот сюрприз) морем и пляжем. На берегу моря стоит древний храм, и в нём живут инопланетные существа: кристальные самоцветы и мальчик Стивен — получеловек-полусамоцвет. Его мама, Роза Кварц, предводительница кристальных самоцветов, влюбилась в земного мужчину Грега и исчезла, чтобы Стивен мог появиться на свет. Стивен предположительно носит маму в кристалле на своём пупке, и никто точно не знает, жива она или нет.
Стивена воспитывают, защищают и обучают три воительницы-самоцвета — Гранат, Жемчуг и Аметист. Папа Стивена, стареющий рокер, живёт в потрёпанном автофургоне, работает на автомойке и поёт сыну песни собственного сочинения.
Кристальные самоцветы в свободное от воспитания Стивена время сражаются с монстрами, отражают атаки своих сородичей с планеты Родной мир и наслаждаются земной жизнью. У Стивена есть розовый лев — аватар его мамы, и мальчик достаёт из его гривы оружие и разные артефакты. Ещё от мамы Стивену достался набор суперсил: способность к левитации, магический щит, исцеляющая слюна — список постоянно растёт.