Супермена-отца мы только что видели в «Неуязвимом», но в «Наследии Юпитера» сверхспособности есть у всей семьи Сэмпсонов — мужа Шелдона, его брата Уолтера, жены Грейс, сына Брэндона и дочери Хлои. В мире сериала они не скрывают личностей, более того — к ним относятся как к кому-то между богами и суперзвёздами, их настоящие имена порой даже известнее супергеройских. Хлое, например, наплевать на супергеройскую карьеру, её больше привлекает модельный бизнес, вечеринки и разнообразные стимуляторы. Брэндон, напротив, живёт с родителями и надеется стать достойным преемником отца на посту сильнейшего супергероя Земли. Пока до этого далеко — отцу частенько приходится вмешиваться в схватки сына с суперзлодеями. Шелдон делится с женой опасениями, что Брэндон, возможно, никогда не будет готов занять его место.
Супергерои подчиняются Кодексу, о котором постоянно напоминает Шелдон. Его нормы сводятся к тому, чтобы не убивать противников и не вмешиваться в мировую политику. Кодекс был разработан ещё в первой половине ХХ века, когда герои получили сверхспособности, но глава суперсемьи настаивает на его непреложности вне зависимости от того, как меняются времена.
Однако реальность имеет свойство проверять принципы на прочность. Когда герои оказываются в тяжелейшей битве с «типа Дарксайдом» и кажется, что поражение неминуемо, Брэндон берёт на себя ответственность и раскалывает суперзлодею череп. Шелдон, на чьей груди только что стояла ступня врага, не благодарит сына, а отчитывает его за отступление от принципа милосердия. Реакция остальных не столь однозначная — действия Брэндона одобряют некоторые супергерои, полицейские и уличные демонстранты.